Arduino超音波测距器制作

cam · 发表于 2014-10-2 21:04

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虽然现在的相机已都内建精准的测距器, 但是用Arduino pro mini做个超音波测距器来玩玩景深也是不错的.

超音波测距组件HC-SR04, 显示面板16x2 lcd , 加上一个5mW的雷射二极管供应5V电压,就可以轻松定位要量测的目标物,并测出距离.

已经用实验板测试过功能正常, 很简单的设计, 至于实用的外观就看每个人自己的创意DIY了.

以下是arduino 的程序代码.

// HC-SR04 Range Finder, measuring distince anddisplay on LCD

#include<Wire.h>

#include<Ultrasonic.h>

#include<LiquidCrystal.h>

#defineTRIGGER_PIN 6 // 连接到 HC-SR04 pin 2

#defineECHO_PIN 7 // 连接到 HC-SR04 pin 3

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 9);

voidsetup()

{

lcd.begin(16, 2);

}

voidloop()

{

floatcmMsec, inMsec;

longmicrosec = ultrasonic.timing();

cmMsec= ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); // 计算距离，单位: 公分

lcd.clear();

lcd.print("Distance ");

lcd.setCursor(6, 1);

lcd.print(cmMsec);

lcd.print(" cm ");

delay(1000);

}

qilulord · 发表于 2014-10-3 04:10

没实用价值啊，SR-40最远工作3米，那1602屏幕又是个电老虎

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